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  • 西安安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP7公司

西安安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP7公司

產(chǎn)品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃(āi)不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構(gòu)造:手腕部的(de)防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度(dù)

1695mm

水(shuǐ)平(píng)伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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